Android SDKでスクリーンショットを撮ったよ

・Android SDK | Android Developers
上記サイトからandroid-sdk_r04-linux_86.tgzをダウンロードして
適当なディレクトリに展開するだけ

その前にとりあえず端末側の設定
メニュー→設定→アプリケーション→開発→USBデバッグ
を有効にしてからPCと接続

$ tar zxvf android-sdk_r04-linux_86.tgz
$ cd /android-sdk-linux_86/tools
# ./adb start-server
* daemon not running. starting it now *
* daemon started successfully *
$ ./adb devices
List of devices attached 
XXXXXXXXXXXX device
↑
???????????? no permissions になっていたら一度 adb kill-server してみる

$ ./ddms

DDMSが起動したらXXXXXXXXXXXXを選択して
メニューのDevice→Screen captureで画面の取得ができる